Til þess að framleiða hágæða lokaniðurstöðu krefst sjálfvirkni iðnaðarferla fjölmargra mismunandi íhluta til að starfa gallalaust saman. Staðsetningarskynjarar, hóflegur en mikilvægur þáttur í sjálfvirkni iðnaðar, eru efni þessarar greinar. Staðsetningarskynjarar í framleiðslu- og vinnslustöðvum tryggja að mikilvægum verkefnum sé sinnt eins og áætlað er, sem hjálpar til við að fylgjast með og stjórna framleiðsluferlum. Til að vera nákvæmari er aðalstarf þeirra að finna „markmið“ eða færa hluti og tilkynna um tilvist þeirra eða fjarveru. Pneumatic lokar hafa margvíslega notkun vegna þess að þeir geta sent merki til kerfisins sem segja því að framkvæma fyrirfram forritaða aðgerð þegar skotmark er innan fyrirfram ákveðinnar fjarlægðar frá stöðuskynjaranum.

Stöðuskynjarinn gefur frá sér merki sem segir kerfinu að hætta að framkvæma þá forstilltu aðgerð eða skipta yfir í aðra aðgerð þegar markið fjarlægist stöðuskynjarann. Þótt skotmarkið gæti fræðilega verið hvað sem er, mun þessi grein eingöngu skoða málmmörk og „almennu“ aðferðirnar til að staðsetja þau til einföldunar. Vélrænir takmörkunarrofar, inductive nálægðarskynjarar, gormarokar og takmörkunarrofar eru nokkrar þessara tækni. Það er gagnlegt að skilja staðlað tungumál sem flestir framleiðendur skynjara nota áður en farið er yfir margar gerðir stöðuskynjara.

• Skynjunarsvið: skilin milli skynjunarandlitsins og skotmarksins sem virkjar rofa

• Hysteresis: fjarlægðin milli losunarpunkts og virkjunarpunkts rofans

• Endurtekningarhæfni: Lífsgeta rofans til að bera kennsl á sama skotmarkið á sama sviðinu.

• Viðbragðstími: bilið milli markgreiningar og úttaksmerkis.

takmörkunarrofi sem er vélrænn

Rafvélræn tæki sem kallast vélrænir takmörkunarrofar nota beina líkamlega snertingu við skotmark til að skynja stöðu marksins. Þeir geta borið mikið straumálag og starfað án aflgjafa. Vélrænum rofum er sama um pólun eða spennu vegna þess að þeir nota þurra tengiliði, sem gerir þá ónæma fyrir ýmsum rafmagnsgöllum, svo sem rafhljóði, útvarpstruflunum, lekastraumi og spennufalli. Stöngarmur, hnappur, líkami, grunnur, höfuð, tengiliðir, skautar og aðrir hreyfanlegir þættir þessara rofa þurfa oft viðhald. Votto vélrænir takmörkunarrofar gætu haft lélega endurtekningarhæfni þar sem þeir eru í beinni líkamlegri snertingu við skotmarkið. Markið sjálft sem og lyftistöngin geta orðið slitin við líkamlega snertingu. Það eru líka óvarin op sem eru næm fyrir tæringu, ryki og raka. Vegna þessa vandamáls eru vottuð hættusvæði og lokaðir tengiliðir oft á háu verði.

Takmarka vorrofi

Fjaðurtakmörkarrofi er rafvélrænt tæki sem notar segulmagnað aðdráttarafl til að ákvarða staðsetningu segulmarks. Tveir litlir málmstönglar sem eru lokaðir í glerrör eru staðsettir inni í rofanum. „Reyr þáttur“ er það sem þetta er. Vegna segulnæmni sinnar bregst reyrhlutinn við segulmörkum með því að virkja. Þar sem þeir þurfa ekki bein snertingu við skotmarkið til að virka, veita gormatakmörkunarrofar alla kosti vélrænna rofa en forðast sliterfiðleika.

Ekki er hægt að nota venjuleg járnmarkmið með gormamörkarofum; segulmörk eru nauðsynleg. Reyrrofinn er óáreiðanlegur vegna þess að reyrhlutinn, glerrörið og litlu málmstangirnar þreytast við að beygja sig. Lítill snertiþrýstingur gæti leitt til þess að snertiflöturinn snertir og rangar merki frá reyrnum í miklum titringi.

Skynjarar fyrir inductive Proximity

Rafeindabúnaður í föstu formi sem kallast inductive nálægðarskynjari notar breytingar á orkusviði málmhluta til að ákvarða hvar hann er. Líkamleg snerting er ekki nauðsynleg og engir hreyfanlegir hlutar festast, slitna eða skemma, sem dregur úr viðhaldi. Það er líka ónæmt fyrir ryki og óhreinindum vegna þess að það hefur enga hreyfanlega hluta. Inductive nálægðarskynjarar eru mjög aðlaganlegir fyrir margs konar notkun og eru fáanlegir í ýmsum stærðum og gerðum. Inductive nálægðarskynjarar þola ekki mikið straumálag og þurfa utanaðkomandi aflgjafa (rafmagn) til að virka. Þeir gætu einnig verið viðkvæmir fyrir spennufalli, lekastraumum, útvarpstruflunum og rafhljóði. Miklar hitasveiflur og rakainngangur geta stundum verið slæmur fyrir inductive nálægðarskynjara.

takmörkunarrofi

Með því að nota sérstaka blendingatækni geta takmörkunarrofar fundið járnmarkmið með rafsegulsviðum. Stöðvarlausir takmörkunarrofar eru ótrúlega áreiðanlegir við krefjandi aðstæður og langtímanotkun. Þar sem engin þörf er á líkamlegri snertingu eða utanaðkomandi afli, er mikið straumálag mögulegt og ekkert getur stíflað, beygt, brotnað eða malað. Líkt og vélrænir rofar eru þeir ónæmar fyrir rafhljóði, útvarpstruflunum, lekastraumum og spennufalli. Þau eru heldur hvorki skaut- né spennanæm. Ryk, óhreinindi, raki, líkamleg snerting og meirihluti ætandi efna eða efna hafa engin áhrif á takmörkunarrofa. Flestar gerðir eru með breitt vinnuhitasvið og eru í eðli sínu öruggar. Stöðvarlausi takmörkunarrofinn er fullkominn fyrir forrit sem krefjast vatnsþéttleika og sprengivörn vegna innsiglaðra tenginga og solids málmhlífar.

Staðsetningarskynjarar skipta sköpum fyrir sjálfvirkni iðnaðarferla. Það eru fjölmargar stöðuskynjaratækni á markaðnum, hver með sérstakt sett af frammistöðueiginleikum. Til þess að ná nauðsynlegri frammistöðu og áreiðanleika skal gæta þess að velja rétta gerð skynjara fyrir notkunina.